悉達多太子從迦毗羅衛國出發尋找人生的真諦，他先後在阿羅邏和優陀羅羅摩子兩位當時的宗教導師處短暫學習，覺得並未悟得真正的解脫之道。後來來到尼連禪河畔的樹林中苦行。經過六年極端嚴酷的修煉，他因為身體的不堪,而捨棄了經由苦行來求成道的方式。在尼連禪河澡浴清淨時, 接受了牧羊女蘇迦塔供養的乳粥，後在菩提迦耶的菩提樹下發願 ,不成道不離開此座 , 終究覺悟成道。他先後降服了三魔女的色誘和魔王的軍隊，經由十二因緣的觀察，於是夜最後時分實證知四聖諦，成就阿耨多羅三藐三菩提，成為了我們這個世界的佛陀。